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推算定位与GPS定位相辅相成,精确定位

betway88手机版:2019-09-17 点击次数: 编辑:admin
GPS定位器服务商德宝科技为大家先容,无论是使用GPS定位技术,还是使用推算定位技术,其实都会存在某些程度上的误差。但是,两种技术之间存在优良的互补性。

推算定位能在有限区域内精确定位,但也存在严重的误差累积,GPS定位技术不会累积误差,但是自身定位精准度却不足。使用差分后GPS的定位精准度明显提升,但是,从数据上分析依然有不稳定的存在,有时会出现较大波动。而且,仔细分析GPS特性与其定位原理后,发现GPS在有些特殊环境中会失去作用,比如:高楼、丛林、或其他严重干扰的情况。

这时,GPS如一只没头的苍蝇,数据混乱不可靠,即使采用差分提高精度,碰到这些情况依旧无奈。为此,有一种复合定位算法,将推算定位和GPS定位技术各自特点高度结合,可有效地弥补GPS本身的不足。

复合定位算法应遵循如下原则:基于车辆本身独立定位的局部性,而且在局部范围内的精确性,可以将全部时间段划分为等间隔的周期T,比如3min。假定这T分钟内的误差没有积累到足够大,认为汽车的行驶距离是局部的,则在T分钟之内以推算定位的结果为准,然后,每隔T时间段与GPS定位的结果进行一次对比及校准。

当然,对于这个校准也要依据实际情况进行合理的判断。


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